1920年1月

長野県上伊那郡赤穂村(現、駒ヶ根市)で山浦鉄工所を創業。

1960年8月

資本金150万円をもって山浦鉄工株式会社を伊那市に設立。(翌年5月駒ヶ根市移転)

1970年5月

資機材の管理を目的とし「建設管理センター(現、信州リース)」を駒ヶ根市に建設。

1972年1月

ボウリング場「駒ヶ根グランドボーウル」を駒ヶ根市に開設。

(1984年11月より名称を「ヒューマンプラザ」に変更)

1980年6月

アスファルトプラントを上伊那郡宮田村に建設。

1981年2月

建設大臣より建設業許可を受ける。

1986年11月

商号を「山浦鉄工株式会社」から「株式会社ヤマウラ」に変更。

1988年12月

スキー場「中央道伊那スキーリゾート」を伊那市に開設。

1990年7月

100%子会社 株式会社信州エンタープライズ及び株式会社信越開発を吸収合併。

1993年3月

エス・バイ・エル株式会社と工業化住宅の販売代理店契約の締結。

1993年4月

駒ヶ根高原美術館の運営母体、株式会社アートコア駒ヶ根の株式全株を取得。

1994年5月

駒ヶ根市北町22番1号に本社ビルを建設、移転。

1995年9月

名古屋証券取引所市場第二部に上場。

1996年7月

本社隣接地に建設技術センターを建設。

1996年8月

100%子会社である、株式会社アートコア駒ヶ根の全株式をその他の関係会社である株式会社信州エンタープライズ〔(旧)駒ヶ根興業(株)〕に譲渡。

1997年8月

東京証券取引所市場第二部に上場。

1998年3月

東京証券取引所市場第一部に指定。

1999年12月

不動産の売買を目的とするヤマウラ企画開発株式会社(連結子会社)を設立。

2003年9月

ブレインマンションのFC展開が軌道に乗り全国的に拡がった。

2006年11月

連結子会社である、ヤマウラ企画開発株式会社は、浅井自動車工業株式会社(現、株式会社ヤマウラインベストメント)の株式全株取得。

2008年1月

連結子会社である、ヤマウラ企画開発株式会社は、株式会社ヤマウラインベストメントの株式全株を譲渡。

2014年3月

株式会社ヤマダ・エスバイエルホームと工業化住宅の販売代理契約を解約。

2022年4月

東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所の市場第一部からプライム市場に移行。

2022年4月

名古屋証券取引所の市場区分の見直しにより、名古屋証券取引所の市場第一部からプレミア市場に移行。