1946年11月

柴田音治郎が大阪府吹田市にて、大幸薬品株式会社を設立し、忠勇征露丸（現「正露丸」）の販売を開始

1954年５月

海外に向け輸出を開始

1964年４月

東京都大田区に東京出張所を新設

1966年10月

「セイロガン糖衣」の販売を開始

1972年６月

大阪府吹田市に本社ビル及び吹田工場を建設

1979年６月

吹田工場を改築し、ＧＭＰ適合工場（注）となる

1981年11月

「セイロガン糖衣Ａ」の販売を開始

1991年11月

基礎研究のさらなる充実を目的として、大阪府吹田市に研究棟を建設

1992年３月

「正露丸」の主原料である日局木クレオソートの原料の製造を目的として、大阪府吹田市に大幸クレオソート株式会社（現　連結子会社　大幸ＴＥＣ株式会社）を設立

1996年12月

台湾市場での販売強化を目的として、台湾に大幸薬品股份有限公司を設立

1997年２月

中国での市場調査及び薬事情報収集等を目的として、中国に深圳事務所を新設

2004年11月

香港及び中国市場での販売強化を目的として、香港に大幸薬品（亞洲太平洋）有限公司（現　連結子会社）を設立

2005年２月

香港を中心とした中国における「正露丸」の商標保護を目的として、正露丸（國際）有限公司を設立

2005年４月

衛生管理製品「クレベリン」の販売を開始

2005年11月

感染管理事業の推進を目的として、安部環保技術（上海）有限公司を子会社化し、大幸安部環保技術（上海）有限公司に社名変更（現　連結子会社　大幸環保科技（上海）有限公司）

2006年３月

感染管理事業の拡大を目的として、その関連特許を所有するビジネスプラン株式会社を吸収合併

2009年３月

東京証券取引所市場第二部に株式を上場

2010年４月

東京証券取引所市場第一部に指定

2011年12月

東京都港区に東京オフィスを移転

2012年２月

台湾支店を設立し、大幸薬品股份有限公司より業務を移管

2014年３月

大阪府大阪市西区に本社機能を移転

2015年８月

京都府相楽郡精華町に京都工場・研究開発センターを新設

2017年４月

「正露丸クイックＣ」の販売を開始

2019年９月

日常除菌製品ブランド「クレベ＆アンド」の展開開始

2020年４月

台湾に台湾大幸薬品股份有限公司を設立し、現地クレベリン販売代理店のWEB販売事業を譲受

2020年５月

中国における医薬品事業、感染管理事業の展開加速を目的に深圳に大幸薬品（深圳）有限公司を設立

2020年10月

大阪府大阪市西区に大幸薬品インターナショナル株式会社を設立（2025年に清算）

2020年11月

大阪府茨木市彩都に茨木工場を新設（2024年に閉鎖）

2021年１月

深圳事務所を閉鎖し、大幸薬品（深圳）有限公司に統合

2021年10月

台湾支店を閉鎖し、台湾大幸薬品股份有限公司に統合

2022年４月

東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所の市場第一部からプライム市場に移行

2023年８月

東京都港区芝浦に東京オフィスを移転