1946年８月

「エステー化学工業所」を創立。防虫剤等の製造販売を開始。－（創業）

1948年８月

「エステー化学工業株式会社」を東京都渋谷区に設立。エステー化学工業所の業務を継承。

1952年７月

本社を東京都新宿区（現在地）に移転。

1964年７月

埼玉工場を設置。手袋等の製造を開始。

1967年12月

子会社「株式会社エステー化学小倉工場」を設立。防虫剤等の製造販売を開始。

1974年１月

子会社「株式会社エステー化学いわき工場」を設立。芳香剤等の製造販売を開始。

1975年６月

子会社「株式会社エステー化学埼玉工場」を設立。

1976年１月

埼玉工場の営業を「株式会社エステー化学埼玉工場」に譲渡。

1982年１月

「エステー化学工業株式会社」から「エステー化学株式会社」へ商号変更。

1982年７月

「株式会社エステー化学小倉工場」「株式会社エステー化学いわき工場」を吸収合併、「株式会社エステー化学埼玉工場」から営業譲受。

1984年１月

日本証券業協会東京地区協会に登録。

1986年４月

東京証券取引所市場第二部に上場。

1988年４月

子会社「ファミリーグローブカンパニーリミテッド（タイ国）」を設立。タイ国での手袋製造販売を開始。

1988年７月

台湾に関連会社「ファミリーグローブカンパニーリミテッド（台湾）」（現・連結子会社）を設立。

台湾で手袋等の製造販売を開始。

1988年12月

門司工場を設置。芳香剤等の製造を開始。

1989年１月

子会社「エステーケミカル（アメリカ）インク」を設立し、「エクセルプロダクツコーポレーション（米国）」を買収。米国での防虫剤等の製造販売を開始。

1991年12月

東京証券取引所市場第一部銘柄に指定。

1992年２月

平田工場を設置。防虫剤、芳香剤等の製造を開始。

1993年９月

子会社「エステーグローブ株式会社」を設立。作業用手袋の販売を開始。

1994年１月

「エクセルプロダクツコーポレーション（米国）」を売却。

1995年７月

小倉工場、門司工場を統合し、九州工場と改称。

1996年６月

「エステーケミカル（アメリカ）インク」を清算。

1996年10月

いわき工場、平田工場を統合し、福島工場と改称。

2000年４月

自動車用品・ギフト用品等の営業を「エステーグローブ株式会社」に譲渡。「エステーグローブ株式会社」から「エステートレーディング株式会社」に商号変更。

2001年６月

東京都新宿区にエステーＲ＆Ｄセンターを設置。

2002年11月

福島工場（平田）、九州工場（小倉）を閉鎖。

2003年４月

「エステートレーディング株式会社」の自動車用品販売部門を分割し、子会社「エステーオート株式会社」を設立。

2003年７月

カイロ等の温熱用具製品の販売企画・支援を業務とする、子会社「エステー・マイコール株式会社」を設立。同時に、当社にてカイロ等の温熱用具製品の販売を開始。

2004年６月

委員会設置会社へ移行。

2005年12月

当社グループ各社の物流関連・各種事務などの共通業務、及び販売先小売店の店舗フォロー業務などを請け負う、子会社「エステービジネスサポート株式会社」（現・連結子会社）を設立。

2007年８月

「エステー化学株式会社」から「エステー株式会社」へ商号変更。

2009年８月

「エステー・マイコール株式会社」を清算。

2011年10月

九州工場（小倉事業所）を稼動。

2013年３月

東京都新宿区に本社（ＳＴＲセンター）を竣工。

2014年１月

「ファミリーグローブカンパニーリミテッド（タイ国）」から「Ｓ．Ｔ．（タイランド）」（現・連結子会社）へ商号変更。

2014年12月

2018年７月

2019年４月

「エステーオート株式会社」を吸収合併。

子会社「エステーマイコール株式会社」を設立。

カイロ事業を譲受け、栃木工場でのカイロの製造を開始。

2019年９月

2020年９月

子会社「ＺＥＴＡ　Ｓ．Ｒ．Ｌ．（イタリア）」の持分取得。

「エステートレーディング株式会社」から「エステーＰＲＯ株式会社」（現・連結子会社）へ商号変更。

2021年３月

「ＺＥＴＡ　Ｓ．Ｒ．Ｌ．（イタリア）」を売却。

2022年４月

東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所の市場第一部からプライム市場に移行。

2023年９月

子会社「株式会社コードミー」の株式取得。