1934年１月

アサヒラテックス化学研究所創立、わが国最初のラテックス製コンドームの製品化に成功、製造販売を開始。

1940年11月

中国北京市に北支護謨乳液化学有限公司を設立。

1942年２月

両社合併し、日本ラテックスゴム工業株式会社と改名。

1944年12月

相模ゴム工業株式会社と改名。

1952年４月

相模プラスチック工業株式会社(姉妹会社)を設立、塩ビ加工業界に進出。

1953年３月

相模プラスチック工業株式会社を吸収合併、当社製品に合成樹脂部門を加える。

1961年10月

株式公開(東京証券取引所、市場第二部)。

1964年２月

多年研究中であったわが国最初のインフレーション法によるポリプロピレンチューブの商品化に成功、新製品ニューハンPPとして発売。

1965年７月

福岡、静岡等に分工場を建設、プラスチック製品事業の充実をはかる。

1973年12月

焼津工場建設。

1977年１月

静岡工場を焼津工場に移転、新たに静岡工場と改称、ゴム、プラスチック、総合工場として稼動。

1978年10月

医療用カテーテルを開発、世界各国に本格的に販売開始。

1979年８月

医療・福祉機器分野へ進出。

1983年11月

フランス・株式会社ラジアテックス(現・連結子会社)を買収、医療用具事業のヨーロッパでの販売拠点とする。

1984年12月

日本政府の円借款によるインドネシア国営コンドームプラント成約(1986年12月に工場完成)。

1986年２月

福岡工場を筑紫野市に移転。

1988年８月

厚木市の委託を受け、巡回入浴等のサービス業務に着手。

1991年６月

世界的なコンドームの需要増に伴い本社・厚木工場に医療用具製造工場を建設。

1994年５月

本社・厚木工場に品質管理・研究開発施設を建設。

1996年４月

ポリウレタン製コンドームを製造するため、マレーシアに相模マニュファクチャラーズ有限公司(現・連結子会社)を設立。

1998年２月

わが国最初のポリウレタン製コンドーム・サガミオリジナルの製造販売を開始。

2002年３月

相模マニュファクチャラーズ有限公司(現・連結子会社)において、ポリウレタン製コンドーム生産設備を増設。

2005年２月

薄膜化技術の進展により、サガミオリジナル0.02（ゼロゼロツー）の製造販売を開始。

2014年９月

ヘルスケア事業の更なる拡大を目指し、先端を行く技術力を生かしたサガミオリジナル0.01（ゼロゼロワン）の全国発売を開始。

2018年５月

サガミオリジナルの品薄解消を目指し、マレーシアに新工場を増設。