1957年1月

大阪府大阪市西区九条中通一丁目105番地に、みがき棒鋼の製造・販売を目的として、三友シャフト工業(株)を設立。東大阪市新家62番地に工場を新設。

1966年12月

大阪府枚方市大字春日860番地に枚方工場建設、第一期工事完成。

1969年7月

枚方工場第二期工事完成。東大阪市の工場から機械設備を枚方工場に移設。本社を枚方市大字春日860番地に移転。

1972年5月

みがき棒鋼の精密機械加工専門工場として、サンパック興業(株)(現 加工部)を当社役員等の出資により設立。

1990年12月

新日本製鐵(株)(現 日本製鉄(株))室蘭製鐵所構内に、室蘭工場を新設。

1991年5月

八尾精鋼(株)を吸収合併(現 八尾工場、八尾営業所)し、(株)サンユウに商号変更。

1991年11月

第三者割当増資(1,273,300千円)を実施。

1992年2月

三和精密工業(株)(現 加工部)を当社100%出資の子会社とする。

1992年3月

本社社屋を本社工場内に新築。

1996年12月

大阪証券取引所市場第二部に株式を上場。

2001年12月

ISO9001の認証を取得。

2006年6月

ISO14001の認証を取得。

2008年8月

新日本製鐵(株)(現 日本製鉄(株))に第三者割当増資(970,175千円)を実施。

2008年8月

熊本県菊池市に当社100%出資子会社の(株)サンユウ九州(現 九州事業所)を設立。

2009年7月

室蘭工場を閉鎖。

2011年4月

大同磨鋼材工業(株)の全株式を取得(当社100%出資子会社)。

2013年7月

東京証券取引所市場第二部に上場。

2017年4月

当社100%出資子会社の(株)サンユウ九州(現 九州事業所)を吸収合併。

2018年4月

当社100%出資子会社の三和精密工業(株)(現 加工部)を吸収合併。

2018年11月

大阪ミガキ(株)の株式の過半数を取得し、当社の子会社とする。

2022年4月

東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所の市場第二部からスタンダード市場に移行。