1921年５月

竹内鉱業㈱より小松鉄工所を分離独立、石川県小松町（現、小松市）に㈱小松製作所設立

1922年４月

竹内鉱業㈱より小松電気製鋼所を譲受

1938年５月

粟津工場を新設

1949年５月

東京、大阪の両証券取引所に株式を上場

1952年10月

大阪工場を新設

1952年12月

池貝自動車製造㈱を吸収合併し川崎工場とする

中越電化工業㈱を吸収合併し氷見工場とする

1962年12月

小山工場を新設

1985年４月

メカトロニクス、新素材開発等の先端的高度技術研究のための研究所を新設

1988年９月

米国ドレッサー社と合弁でコマツドレッサーカンパニー（その後、米州コマツカンパニーに社名変更し、コマツアメリカ㈱に事業統合された）を設立

1994年６月

コマツ産機㈱、コマツ工機㈱（その後、コマツNTC㈱に吸収合併された）を設立し、産業機械に関する営業の一部を譲渡

1997年７月

コマツキャステックス㈱を設立し、同年10月、鋳造事業に関する営業を譲渡

2006年10月

コマツ電子金属㈱（現、SUMCO TECHXIV㈱）の発行済株式の過半を㈱SUMCOに譲渡

2007年１月

茨城工場、金沢工場を新設

2007年４月

小松ゼノア㈱の油圧機器事業を吸収分割により承継

2007年４月

小松フォークリフト㈱が小松ゼノア㈱を吸収合併、コマツユーティリティ㈱に商号変更し、農林機器事業をハスクバーナ・ジャパン㈱（現、ハスクバーナ・ゼノア㈱）に譲渡

2008年３月

㈱日平トヤマ（現、コマツNTC㈱）の発行済株式の過半を取得

2008年８月

㈱日平トヤマ（現、コマツNTC㈱）を株式交換により完全子会社化

2009年４月

日本国内における建設機械の販売・サービス事業を吸収分割によりコマツ東京㈱に承継

コマツ東京㈱が日本国内の建設機械総販売代理店等12社を吸収合併、コマツ建機販売㈱に商号変更

2010年４月

大型プレス機械の製品開発、販売及びサービス事業を吸収分割によりコマツ産機㈱に承継

2011年４月

コマツユーティリティ㈱を吸収合併

2014年10月

コマツディーゼル㈱を吸収合併

2017年４月

米国ジョイ・グローバル社（現、コマツマイニング㈱）の発行済株式のすべてをコマツアメリカ㈱を通じて取得

2018年４月

コマツ特機㈱を吸収合併

2018年４月

コマツ建機販売㈱がコマツレンタル㈱及びコマツリフト㈱を吸収合併、コマツカスタマーサポート㈱に商号変更

2018年10月

2021年７月

コマツキャステックス㈱を吸収合併

スマートコンストラクション事業に関する権利義務の一部を㈱ランドログに承継、同社は、商号を㈱EARTHBRAINに変更

2022年10月

コマツキャブテック㈱を吸収合併