1956年12月

資本金100万円にて大阪市城東区に日本舞台装置㈱設立、舞台装置及び遊園地遊戯機械の製造販売を開始し、キャバレーや小規模劇場の舞台装置の製造に着手する。

1959年９月

本社を大阪市城東区より大阪市北区に移転、商号を朝日設備工事㈱に変更し、三精輸送機㈱の保守部門を担当し業容を拡大する。

1960年６月

大阪市城東区に茨田工場を設置し、コンベアの製造販売を開始する。

1961年８月

本社を大阪市城東区に移転する。

1961年10月

本格的な舞台装置を野外劇場等に納める。

1963年５月

ワッシングゴンドラの製造販売並びに保守・修理を開始する。

1963年10月

商号を三精コンベヤ㈱に変更する。

東京都豊島区に東京営業所を開設する。

名古屋市千種区に名古屋出張所を開設する。

1968年９月

茨田工場を廃止し、大阪府摂津市に鳥飼工場を設置、本社を同地に移転する。なお、同時期に舞台装置の製作を一旦休止する。

1970年４月

ゴンドラ安全規則が施行される。当社も大阪労働基準局よりアーム俯仰型軌道式、アーム俯仰型無軌道式、アーム固定型軌道式、アーム固定型無軌道式、モノレール型の５種類のゴンドラ製造許可を得る。

1974年１月

本社を大阪府吹田市に移転する。

1975年１月

鳥飼工場を廃止し、大阪府大東市に大東工場を設置する。

1975年４月

自動ゴンドラ（オートワッシャー）の製造販売並びに保守・修理を開始する。

1975年８月

デッキ型、チェア型のゴンドラ製造許可を取り、仮設ゴンドラのレンタル業務を開始する。

1983年５月

舞台装置業界に本格参入を開始する。

1983年11月

本社を大阪市淀川区に移転すると共に、商号をサンセイ㈱に変更する。

東京営業所を東京都千代田区に移転、支店に昇格する。

1987年６月

福岡市中央区に九州出張所を開設する。

1988年７月

仙台市青葉区に東北出張所を開設する。

1989年２月

広島市中区に広島出張所を開設する。

1989年12月

大東工場を廃止し、滋賀県甲賀郡水口町に滋賀工場を設置する。

1990年10月

札幌市中央区に札幌出張所を開設する。

1992年１月

新林兼㈱、林兼工業開発㈱、㈱ハヤシカネ企画（以下、３社を「旧林兼グループ」と称す）との合併により船舶修理業を開始すると共に旧林兼グループの工場を林兼下関工場とし、２工場体制になる。なお、同時期に旧林兼グループの補完業務をしていた㈲大鯨寮の業務を引き継ぐ。

林兼下関工場内に下関営業所を開設する。

東京支店を東京支社に昇格、２大営業拠点体制になる。

1992年７月

㈲大鯨寮の資本金を1,000万円に増資し商号を㈱サンセイエンタープライズに変更する。

1993年４月

株式の額面金額50,000円を500円に変更するため、サンセイ㈱（形式上の存続会社）と合併する。

林兼下関工場を下関工場と改称する。

仮設ゴンドラのレンタル業界に本格参入を開始する。

1993年９月

本社社屋を現在地に新築し本社所在地を移転する。

1995年４月

名古屋出張所を支店に昇格し、札幌、東北、広島、九州各出張所をそれぞれ営業所に名称を変更する。

1995年９月

大阪証券取引所（市場第二部特別指定銘柄）に株式を上場する。

1995年11月

中華人民共和国上海市に三菱商事㈱、西安飛機工業公司と合弁で上海西飛三精機械有限公司を設立する。

1996年１月

大阪証券取引所の市場第二部銘柄に指定。

1996年10月

札幌営業所を閉鎖する。

1997年５月

レンタル事業部門を２子会社（サンセイゴンドラレンタリース㈱、サンセイゴンドラ㈱）に分社化する。

1998年２月

滋賀工場を閉鎖する。

2003年４月

子会社、ティエムプランニング㈱を設立する。

2006年２月

子会社、ティエムプランニング㈱の全株式を譲渡する。

2013年７月

東京証券取引所と大阪証券取引所の統合に伴い、東京証券取引所（市場第二部）に上場する。

2013年11月

上海西飛三精機械有限公司の持分出資金の全部を譲渡する。

2022年４月

東京証券取引所の市場区分見直しに伴い、スタンダード市場へ移行する。