1963年8月

長野県埴科郡坂城町大字坂城9347番地に、株式会社竹内製作所を資本金3百万円で設立し、自動車部品メーカーの下請を開始

1971年9月

ミニショベルを開発し生産を開始

1972年1月

長野県埴科郡坂城町に村上工場(現・本社工場)を新設

1975年5月

ヤンマーディーゼル株式会社(現・ヤンマー株式会社)へのミニショベルのOEM生産(現在はクローラーキャリアのOEM生産)を開始

1976年3月

双信工業株式会社より営業譲渡を受け、撹拌機の製造及び販売を開始(2018年6月付で撹拌機事業をエムケー精工株式会社に譲渡)

1977年9月

長野県埴科郡坂城町に千曲工場を新設、撹拌機製造工場とする(2018年6月付で撹拌機事業をエムケー精工株式会社に譲渡)

1978年1月

ミニショベルの輸出を開始

1979年2月

米国にTAKEUCHI MFG.(U.S.),LTD.(現・連結子会社)を設立

1981年1月

ミニショベルのシリーズ完成(1~5トン)

1984年4月

長野県埴科郡戸倉町(現・長野県千曲市)に戸倉工場を新設

1986年9月

クローラーローダーを開発し生産を開始

1988年3月

株式会社神戸製鋼所(現・コベルコ建機株式会社)へのミニショベルのOEM生産を開始(1993年12月まで)

1995年3月

ドイツのHBM/NOBAS G.M.B.H(現GP GUNTER PAPENBURG AG)と油圧ショベル(ホイール式)の共同生産を開始(2013年12月をもって共同生産を終了)

1996年10月

英国にTAKEUCHI MFG.(U.K.)LTD.(現・連結子会社)を設立

1998年5月

ISO9001認証取得(ショベル、クローラーキャリアの設計及び製造)

1998年10月

本社工場内に開発センターを新設

1999年5月

ISO9001認証取得範囲の拡大(ショベル、ローダー、クローラーキャリアの設計及び製造)

2000年5月

フランスにTAKEUCHI FRANCE S.A.S.(現・連結子会社)を設立

2002年3月

米国GEHL CompanyへのクローラーローダーのOEM生産を開始(2011年2月まで)

2002年12月

株式を日本証券業協会(JASDAQ)に登録

2004年12月

日本証券業協会への店頭登録を取消し、ジャスダック証券取引所に株式を上場

2005年3月

本社工場内に第二工場を新設

2005年4月

2009年4月

2010年4月

2013年7月

2015年3月

2016年2月

2017年8月

2019年6月

2021年3月

2021年3月

2021年7月

2022年4月

2022年9月

2023年9月

中国に竹内工程機械(青島)有限公司(現・連結子会社)を設立

豊田通商株式会社と資本業務提携(2014年4月まで)

ジャスダック証券取引所と大阪証券取引所の合併に伴い、大阪証券取引所JASDAQに上場

東京証券取引所と大阪証券取引所の統合に伴い、東京証券取引所JASDAQ(スタンダード)に上場

東京証券取引所市場第一部に市場変更

本社工場内に本社・第三工場及び生産技術棟を新設

所在地(長野県埴科郡坂城町大字上平205番地)に登記上の本店所在地を移転

長野県埴科郡坂城町に試験棟を新設

TAKEUCHI MFG.(U.S.),LTD.にトレーニングセンターを新設

オランダに欧州パーツセンター、ドイツに欧州駐在員事務所をそれぞれ開設

リチウムイオン電池式ミニショベル「TB20e」を出荷開始

東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所の市場第一部からプライム市場に移行

TAKEUCHI MFG.(U.S.),LTD.に工場を新設し、クローラーローダーを生産開始

長野県小県郡青木村に青木工場を新設