1971年4月

東京都目黒区において創業者寺町博が東邦精工株式会社を設立。工作機械部品、リンクボール、LMローラー、LMボールの販売を開始。

1972年4月

当社主力製品LMガイド、ボールスプラインの販売を開始。

1972年12月

株式会社日新製作所を吸収合併する。

1973年3月

株式会社テーエチケーを株式会社宮入バルブ製作所との共同出資により設立。

1977年4月

株式会社テーエチケーより製造部門を買収、甲府工場とする。

1979年9月

ボールねじ製造販売開始。

1981年3月

アメリカ、シカゴ市にTHK America, Inc.(現・連結子会社)を設立。

1982年7月

XYテーブル製造販売開始。

1982年10月

株式額面金額変更(1株の額面金額500円から50円へ)のため、株式会社テーエチケー(形式上の存続会社)に吸収合併され、同社工場を名古屋工場及び大阪工場として製造活動を続ける。

1982年10月

西ドイツ(現・ドイツ)、デュッセルドルフにTHK Europe GmbH(現・THK GmbH、現・連結子会社)を設立。

1984年1月

商号をTHK株式会社に変更。

1984年2月

株式会社大幸製作所を買収し、岐阜工場とする。

1985年4月

東洋精工株式会社を吸収合併し、三重工場とする。山口工場(LMガイド製造)を新設。

1985年12月

THKインテックス株式会社(現・連結子会社、2009年7月に「大東製機株式会社」から社名変更)に資本参加し、技術提携を行う。

1987年6月

インテリジェントアクチュエータ製造販売開始。

1988年1月

新潟県北蒲原郡安田町(現阿賀野市)に株式会社佐文工業所との共同出資によりTHK新潟株式会社(現・連結子会社、2004年7月に「THK安田株式会社」から社名変更)を設立。

1988年4月

THK販売株式会社を吸収合併する。

1989年1月

台湾、台北市に恵祥有限公司(台湾)との合弁によりTHK TAIWAN CO., LTD.(現・連結子会社)を設立。

1989年5月

中国、北京市に中国技術進出口総公司備品配件公司(中国)、北京数控技術開発中心(中国)との共同でCNTIC-THK SERVICE CENTERを開設。

1989年11月

株式店頭公開。

1991年4月

株式会社ベルデックスに資本参加する。

1991年6月

山形工場(LMガイド、特殊軸受製造)を新設。

1991年10月

韓国、三益工業株式会社(現・三益THK株式会社、現・持分法適用会社)に資本参加し、技術提携を行う。

1992年8月

アイルランド、ダブリン市のPGM Ballscrews Ireland Ltd.(現・THK Manufacturing of Ireland Ltd.、現・連結子会社)を買収。

1993年5月

オランダ、アムステルダム市にTHK Europe B.V.(現・連結子会社)を設立。

1994年5月

トークシステム株式会社(現・連結子会社、1994年10月に「東伝システム株式会社」から社名変更)に資本参加する。

1994年10月

クロスLMガイド製造販売開始。

1996年3月

中国、大連市に瓦房店軸承集団有限責任公司との合弁により大連THK瓦軸工業有限公司(現・連結子会社)を設立。

1996年7月

ボールリテーナ入りLMガイド製造販売開始。

1997年8月

アメリカ、オハイオ州ヘブロンにTHK Manufacturing of America, Inc.(現・連結子会社)を設立。

1998年8月

リニアモータ製造販売開始。

2000年2月

フランス、エンジスハイム市にTHK Manufacturing of Europe S.A.S.(現・連結子会社)を設立。

2001年1月

リテーナ入りローラーガイド製造販売開始。

2001年2月

東京証券取引所市場第一部に株式を上場。

2002年10月

フランス、ダーディリー市にTHK France S.A.S.(現・連結子会社)を設立。

2003年8月

中国、上海市にTHK(上海)国際貿易有限公司(現・連結子会社)を設立。

2004年3月

中国、無錫市にTHK(無錫)精密工業有限公司(現・連結子会社)を設立。

2004年11月

THKインテックス株式会社(現・連結子会社)を株式交換により、完全子会社化。

2005年2月

中国、大連市にTHK(遼寧)精密工業有限公司(現・連結子会社)を設立。

2005年9月

中国、大連市に中国における統括会社としてTHK(中国)投資有限公司(現・連結子会社)を設立。

2006年12月

シンガポール、サンテックシティ地区にTHK LM SYSTEM Pte. Ltd.(現・連結子会社)を設立。

2007年5月

THKリズム株式会社(現・連結子会社、2010年6月に「株式会社リズム」から社名変更)の株式を取得し、同社及びそのグループ会社を子会社化。

2007年7月

タイ、ラヨーン県にTHK RHYTHM(THAILAND)CO., LTD.(現・連結子会社)を設立。

2008年9月

ベトナム、バックニン省にTHK MANUFACTURING OF VIETNAM CO.,LTD.(現・連結子会社)を設立。

2009年7月

株式会社ベルデックスの事業をTHKインテックス株式会社(現・連結子会社)に譲渡し、経営を統合する。

2011年3月

中国、常州市に蒂業技凱力知茂(常州)汽車配件有限公司(現・連結子会社)を設立。

2011年6月

マレーシア、THK RHYTHM MALAYSIA Sdn. Bhd.(現・連結子会社、2011年8月に「TRW Steering & Suspension(Malaysia)Sdn.Bhd.」から社名変更)の株式を取得。

2012年2月

メキシコ、グアナファト州にTHK RHYTHM MEXICANA, S.A. DE C.V.(現・連結子会社)、THK RHYTHM MEXICANA ENGINEERING, S.A. DE C.V.を設立。

2012年3月

当社輸送機器事業におけるボールジョイント製品の製造・開発部門を会社分割し、THKリズム株式会社(現・連結子会社)に統合する。

2012年11月

インド、カルナータカ州バンガロール市にTHK India Pvt. Ltd.(現・連結子会社)を設立。

2015年2月

大連THK互軸工業有限公司(現・連結子会社)を、中国大連経済技術開発区に移転し、拡張する。

2015年8月

TRW Automotive Inc.(現在はZF Friedrichshafen AGのグループ企業)より欧州及び北米におけるL&S(リンケージ アンド サスペンション)事業を譲受け、THK RHYTHM AUTOMOTIVE MICHIGAN CORPORATION(現・連結子会社)、THK RHYTHM AUTOMOTIVE CANADA LIMITED(現・連結子会社)及びTHK RHYTHM AUTOMOTIVE GmbH(現・連結子会社)を設立するとともに、チェコのTRW-DAS.a.s.(現・連結子会社 THK RHYTHM AUTOMOTIVE CZECH a.s.)の株式を取得。

2016年11月

アイルランド、ダブリン市にTHK CAPITAL UNLIMITED COMPANY(現・連結子会社)、THK FINANCE UNLIMITED COMPANY(現・連結子会社)を設立。

2017年10月

東京都港区にTRAホールディングス株式会社(現・連結子会社)を設立。

2017年10月

2022年4月

本社を現住所(東京都港区芝浦二丁目12番10号)に移転する。

東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所の市場第一部からプライム市場に移行。