1952年３月

東京都世田谷区に㈱武藤目盛彫刻を設立。

1953年４月

設計製図機械「ドラフター」を開発、製造販売を開始。

1959年４月

商号を武藤工業㈱に変更。

1961年５月

自動製図機械「ヌメリコン」を開発、製造販売を開始。

1967年３月

図形入力装置「デジグラマー」を開発、製造販売を開始。

1967年４月

米国に現地法人コンサルアンドムトー社（1985年７月ムトーアメリカ社へ商号変更）を設立。

1973年７月

長野県に諏訪工場を設置。

1975年９月

専用ＣＡＤシステムを開発、製造販売を開始。

1977年８月

東京都世田谷区に㈱オレンジキャット（1981年７月㈱ムトーエンタープライズへ商号変更）を設立。

1983年６月

東京証券取引所市場第二部に上場。

1985年３月

東京証券取引所市場第一部に指定替え上場。

1985年４月

ペン・ペンシルプロッタ「Ｆ－600／Ｆ－900」シリーズを開発、製造販売を開始。

1985年10月

パーソナルＣＡＤシステム「Ｍ－Draf」シリーズを開発、製造販売を開始。

1987年３月

ドイツに現地法人ムトーヨーロッパ社（現：ムトードイツ社、1994年４月商号変更）を設立。

1988年10月

東京都世田谷区に㈱ムトーオレンジキャットを設立。

1990年１月

米国の図形入力装置の専門メーカー カータ社に資本参加。（1995年１月全株式を取得）

1990年９月

ベルギーに現地法人ムトーベルギー社（現：ムトーヨーロッパ社）を設立。

1991年５月

カラーインクジェットプロッタ／プリンタ「ＲＪ」シリーズを開発、製造販売を開始。

1992年６月

東京都世田谷区にムトーテクノサービス㈱（現：ムトーアイテックス㈱）を設立。

1995年４月

米国の現地法人カータ社が同国の現地法人ムトーアメリカ社を吸収合併。同時に、カータ社からムトーアメリカ社に商号変更。

1999年６月

屋外用大型フルカラーインクジェットプリンタ「ＰＪ」シリーズを開発、製造販売を開始。

1999年７月

東京コンピュータサービス㈱（現：ＴＣＳホールディングス㈱）と資本業務提携契約を締結。

2000年７月

㈱ムトーオレンジキャットが㈱ムトーエンタープライズを吸収合併。

同時に、㈱ムトーエンタープライズに商号変更。

2006年４月

子会社ムトーテクノサービス㈱と関連会社㈱テクノバが合併。ムトーテクノバ㈱に商号変更。

2007年１月

子会社ムトーテクノバ㈱をムトーアイテックス㈱に商号変更。

2007年４月

会社分割による持株会社体制へ移行。ＭＵＴＯＨホールディングス㈱に商号変更。同時に事業部門を新設分割により分社化し、武藤工業㈱を設立。

2008年１月

子会社ムトーアイテックス㈱が関連会社ムトーメカトロニクス㈱を吸収合併。

2008年９月

子会社ムトーベルギー社、ムトードイツ社を介してＳＥグループ社（現：ムトーノースヨーロッパ社）株式の100％を取得。

2009年10月

子会社武藤工業㈱を通じて、香港・シンガポール・オーストラリアにそれぞれ武藤工業香港有限公司、ムトーシンガポール社、ムトーオーストラリア社を設立。

2010年12月

㈱セコニックへ資本参加。（2023年7月全株式を譲渡、持分法適用関連会社から除外）

2011年３月

子会社ムトーベルギー社よりムトーノースヨーロッパ社の株式を譲受。

2011年６月

子会社武藤工業㈱より武藤工業香港有限公司、ムトーシンガポール社、ムトーオーストラリア社の株式を譲受。

2014年６月

㈱ムトーフィギュアワールドを設立。

2016年８月

子会社ムトーアメリカ社、ムトーベルギー社、ムトーノースヨーロッパ社、ムトーシンガポール社、ムトーオーストラリア社の株式を子会社武藤工業㈱に現物出資により譲渡。

2018年１月

子会社ムトーベルギー社をムトーヨーロッパ社に商号変更。

2022年４月

東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所の市場第一部からスタンダード市場に移行。

アンプスピード㈱株式の100％を取得。UV-LED照射器を内製化。

2023年４月

子会社武藤工業㈱がアンプスピード㈱を吸収合併。

2024年10月

ニッポー㈱株式の100％を取得。

2024年12月

ＴＣＳホールディングス㈱との資本業務提携契約を解消。

2025年４月

子会社武藤工業㈱がニッポー㈱を吸収合併。

2025年５月

子会社武藤工業㈱が「AMP SPEED」ブランドでUV-LED照射装置を核とする光応用事業を開始。