1943年11月

自動車交通事業法の第三次改正により、東京都神田区内の全運送会社16社が一括統合し発足。

1944年５月

商号を神田運送株式会社として、東京都神田区佐久間町に本社をおき資本金230万円をもって設立。

1977年９月

本社を東京都千代田区三崎町に移転。

1991年10月

商号をカンダコーポレーション株式会社に変更。

1994年10月

日本証券業協会に株式を店頭登録。

1995年３月

埼玉県岩槻市に物流センター開設。

1999年３月

埼玉県岩槻市に岩槻物流センター２号棟開設。

2002年12月

埼玉県蓮田市に蓮田物流センター開設。

2004年３月

東京証券取引所市場第二部へ上場。

2006年12月

株式会社モリコーを株式取得により子会社化。（現・連結子会社）

2007年３月

株式会社ロジメディカル（現・連結子会社）を設立。

2008年５月

持株会社体制移行に伴い、カンダコーポレーション分割準備株式会社を設立。

2008年５月

持株会社体制移行に伴い、株式会社カンダコアテクノを設立。

2009年４月

持株会社体制へ移行、商号をカンダホールディングス株式会社に変更し、貨物自動車運送部門を、カンダコーポレーション分割準備株式会社および株式会社カンダコアテクノ（現・連結子会社）に承継する会社分割を実施。

2009年４月

カンダコーポレーション分割準備株式会社は、カンダコーポレーション株式会社（現・連結子会社）に商号変更。

2010年９月

株式会社ペガサスグローバルエクスプレスを設立。

2010年10月

群馬県邑楽町に北関東物流センター開設。

2011年２月

株式会社ペガサスパーセルサービスより国際宅配部門を株式会社ペガサスグローバルエクスプレスが譲り受け、国際物流事業に本格的に進出。

2011年９月

関西配送株式会社（現・連結子会社）を設立。

2012年４月

カンダ物流株式会社（現・連結子会社）を設立。

2012年９月

株式会社ペガサスグローバルエクスプレスが、タイ王国にPegasus Global Express(Thailand)Co.,Ltd.（現・連結子会社）を設立。

2012年10月

株式会社ジェイピーエルを株式取得により子会社化。（現・連結子会社）

2012年11月

株式会社ハーバー・マネジメントを株式取得により子会社化し、商号を株式会社ペガサスカーゴサービスに変更。

2012年12月

大阪府堺市に堺物流センター開設。

2012年12月

宮城県名取市に南東北物流センター開設。

2013年８月

埼玉県久喜市に久喜物流センター開設。

2014年４月

株式会社ペガサスグローバルエクスプレスと株式会社ペガサスカーゴサービスを合併し、新社名を株式会社ペガサスグローバルエクスプレスとする。（現・連結子会社）

2014年４月

ニュースターライン株式会社とその子会社ベルトランス株式会社を株式取得により、それぞれ子会社化。（現・連結子会社）

2014年６月

株式会社プライムキャストと業務提携。

2014年８月

カンダハーティーサービス株式会社（現・連結子会社）を設立。

2015年２月

髙末株式会社（現・高末ホールディングス株式会社）、東部ネットワーク株式会社、株式会社ヒガシトゥエンティワン（現・株式会社ヒガシホールディングス）と包括的業務提携を締結し、日本物流ネットワーク協力会（ＪＬＮＡ）を立ち上げる。

2017年３月

株式会社中村エンタープライズを株式取得により子会社化。（現・連結子会社）

2018年３月

埼玉県加須市に加須豊野台物流センター開設。

2019年４月

東京都千代田区神田三崎町に新本社ビルを竣工。

2019年11月

カンダビズパートナー株式会社（現・連結子会社）を設立。

2019年11月

カンダリテールサポート株式会社（現・連結子会社）を設立。

2021年８月

株式会社ソフトエイジを株式取得により子会社化。（現・連結子会社）

2022年２月

堀切運輸株式会社を株式取得により子会社化。（現・連結子会社）

2022年４月

東京証券取引所スタンダード市場へ移行。