1933年12月

研磨材の製造・販売及び工業用化学品の販売を目的として上村工業株式会社を設立（設立時の商号　株式会社上村長兵衞商店）。

1933年12月

東京市浅草区（現東京都台東区）に東京営業所を設置。

1938年３月

東京営業所の昇格により東京支店を設置。

1942年10月

大阪市東淀川区（現淀川区）に淀川工場を設置。

1946年５月

淀川工場で研磨材の製造を再開。

1949年８月

大阪市阿倍野区に住吉工場を設置し、塩化ビニールシートの製造を開始。

1950年３月

東京都北区に東京工場を設置し、研磨材の製造を開始。

1957年９月

めっき用化学品の製造を開始。

1960年７月

名古屋市西区に名古屋営業所を設置。

1960年９月

機械事業部を設置し、表面処理用機械の製作を開始。

1963年９月

めっき加工技術の研究及び実験を目的として三和防錆株式会社（のち株式会社サミックス）を設立。

1964年２月

埼玉県戸田市に東京工場を移転。

1968年３月

名古屋営業所の昇格により名古屋支店を設置。

1968年７月

大阪府枚方市に枚方工場が竣工し、めっき用化学品の製造部門を淀川工場から移転。

同所に中央研究所を設置。

1969年１月

商号を上村工業株式会社に変更。

1970年２月

東京工場を閉鎖。

1975年２月

デグサ社（ドイツ）と販売提携し、「金めっき浴」を発売。

1975年５月

枚方工場に表面処理用機械の製造部門を移転し、同時に淀川工場を閉鎖。

1983年５月

デグサ社（ドイツ）と技術提携し、アルミ真空蒸着加工技術「エラメットプロセス」を導入。

1984年３月

神奈川県相模原市に相模原事業所を設置し、アルミ真空蒸着加工を開始。

1985年12月

米国ロサンゼルス市にウエムラ・インターナショナル・コーポレーション（のちウエムラ・システムズ・コーポレーションに商号変更）を設立。

1986年２月

香港に合弁会社上村旭光有限公司（のち上村（香港）有限公司に商号変更）（現・連結子会社）を設立。

1987年６月

台湾に合弁会社台湾上村股份有限公司（現・連結子会社）を設立。

1987年12月

タイに合弁会社サムハイテックス（現・連結子会社）を設立。

1988年３月

中国深圳市に合弁会社南山上村旭光有限公司（のち上村工業（深圳）有限公司に商号変更）（現・連結子会社）を設立。

1990年２月

東京支店の昇格により東京支社を設置。

1991年６月

デメトロン社（ドイツ）と技術提携し、ヨーロッパでの無電解ニッケルめっき薬品の技術を供与。

1992年５月

シンガポールにウエムラ・インターナショナル・シンガポール（現・連結子会社）を設立。

1992年12月

ウエムラ・システムズ・コーポレーションからの営業譲渡により新会社ウエムラ・インターナショナル・コーポレーション（現・連結子会社）を米国に設立。

1993年５月

旧淀川工場敷地に上村ニッセイビルが竣工し、不動産賃貸業を開始。

1995年４月

岐阜県土岐市に株式会社ユーテックを設立。（1996年５月岐阜県多治見市に移転）

1996年７月

マレーシアにウエムラ・マレーシア（現・連結子会社）を設立。

1997年11月

大阪証券取引所市場第二部に上場。

1999年10月

相模原事業所を閉鎖。

2001年10月

株式会社ユーテックの清算結了。

2002年４月

中国上海市に上村化学（上海）有限公司（現・連結子会社）を設立。

2003年10月

台湾に台湾上村科技股份有限公司を設立。

2006年11月

中国深圳市龍崗区に上村旭光化工机械（深圳）有限公司（のち上村工業（深圳）有限公司に商号変更）の新工場を竣工。

2007年12月

新社屋の竣工に伴い、東京支社を東京都台東区から東京都中央区へ移転。

2010年７月

大韓民国京畿道に韓国上村株式会社（現・連結子会社）を設立。

2011年12月

台湾上村股份有限公司（存続会社 現・連結子会社）と台湾上村科技股份有限公司が合併。

2012年８月

インドネシアにウエムラ・インドネシア（現・連結子会社）を設立。

2013年６月

新中央研究所を竣工。

2013年７月

東京証券取引所と大阪証券取引所の統合に伴い、東京証券取引所市場第二部に上場。

2019年12月

名古屋支店（名古屋市西区）の新社屋が完成。

2022年４月

東京証券取引所の市場再編に伴い、東京証券取引所スタンダード市場区分に移行。

2023年11月

新枚方機械工場を竣工。

2024年４月

株式会社サミックスを吸収合併し、株式会社サミックスを解散。