1920年10月

渡辺梁三商店として創業。袋物・鞄・スポーツ用品の製造販売を始める。

1950年12月

渡辺運動用品株式会社に組織変更し、本社を大阪市東成区に置く。

1953年8月

本社ビルを大阪市東区南久宝寺町に新築し、同地に本社を移転。

1954年10月

東京店を東京都台東区に開設。

1960年10月

名古屋営業所(現名古屋支店)を名古屋市西区に開設。

1966年6月

大阪店を大阪市生野区に開設、本社営業部を併設。

1967年4月

渡辺株式会社に社名を変更。

1971年8月

札幌営業所(現北海道支店)を札幌市中央区に開設、福岡営業所(現九州支店)を福岡市博多区に開設。

1975年6月

広島営業所(現中国営業課)を広島市に開設。

1975年7月

仙台営業所(現東北支店)を仙台市に開設。

1977年4月

本社及び大阪店を大阪市天王寺区の本社ビル(1976年11月完成)に移転。

1977年8月

大宮営業所(現東京支店に統合)を大宮市に開設、高松営業所(現四国営業課)を高松市に開設。

1977年12月

新潟営業所(現東京支店に統合)を新潟市に開設。

1978年7月

北陸営業所(現北陸支店)を金沢市に開設。

1979年5月

株式会社ロッジ(現連結子会社)に資本参加し、子会社として吸収。

1980年10月

ゼット株式会社に社名を変更。東京商品センターを東京都墨田区に移転。

1981年3月

大阪証券取引所市場第二部に株式を上場。

1981年8月

青森営業所(現東北支店に統合)を青森市に開設。

1982年6月

横浜営業所(現東京支店に統合)を横浜市港北区に開設。

1982年11月

大阪商品センターを東大阪市長田に移転。

1983年7月

長野営業所(現東京支店に統合)を長野市に開設。

1983年12月

東京店兼配送センターを東京都江東区に移転。

1988年12月

東大阪物流センター(現ザイロ(株)東大阪店)を東大阪市長田に開設。

1989年2月

江東物流センターを東京都江東区に開設、東京店を東京都台東区に移転。

1989年10月

国際事業部を分社し、ゼトラ株式会社を設立。

1990年4月

物流本部を分社し、ザイロ株式会社(現連結子会社)を設立。

1990年10月

製品事業本部を分離独立し、ゼットクリエイト株式会社(現連結子会社)にその営業を譲渡。

1995年8月

武生物流センター(現ザイロ(株)武生店)を福井県武生市に開設。

1997年8月

札幌店(石狩物流センター)を北海道石狩市に移転。

1999年8月

株式会社ロッジ(現連結子会社)を、100%子会社とする。

2002年10月

北関東営業所(現北関東支店)をさいたま市に開設。

2004年4月

株式会社ゼオス(現連結子会社)を設立。

2006年10月

北海道支店を札幌市中央区に移転。

2007年10月

ゼットクリエイト株式会社(現連結子会社)がゼトラ株式会社を吸収合併。

2008年4月

株式会社ゼノアを設立。

2008年11月

ゼットクリエイト株式会社が中国広州市に広州捷多商貿有限公司(現連結子会社)を設立。

2009年4月

株式会社ジャスプロ(現連結子会社)を設立。

2012年7月

株式会社ゼノアを、100%子会社とする。

2013年7月

東京証券取引所と大阪証券取引所の統合に伴い、東京証券取引所市場第二部に上場。

2014年4月

北関東支店を埼玉県桶川市に移転。

2014年8月

江東物流センター(現ザイロ(株)関東物流センター)を埼玉県桶川市に移転。

2019年3月

株式会社ゼノアを吸収合併。

2022年4月

東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所の市場第二部からスタンダード市場に移行。